%Original?algorithm?based?on?PRI?transform?applies?to?interleaved?pulse
%train?with?PRI?jitter.Mean?PRIs?are?1sqrt（2）?and?sqrt（5）and?jitter
%follows?uniform?distribution?with?width?2a?
clear?all
close?all
clc
%%
N=1000;
t1=0:333;
t2=0.1:sqrt（2）:（0.1+332*sqrt（2））;
t3=0.2:sqrt（5）:（0.2+332*sqrt（5））;
t=[t1?t2?t3];
%clear?t1?t2?t3
a=0;???????????????????????????????????????????????%設置抖動程度
jitter=（1-2*rand（11000））*a;
t=t+jitter;??????????????????????????????????????????%為每個脈沖的TOA加隨機抖動
%%
%?t=sort（t）;
%%?斜坡濾波
tt?=?gradient（t）;
ttt?=?smooth（tt50）;?%?對導數滑動平均去噪
ttt?=?smooth（ttt20）;?%?對導數滑動平均去噪
ttt?=?smooth（ttt20）;?%?對導數滑動平均去噪?這里進行了三套平均濾波，可以考慮增刪
for?i?=?1:length（ttt）
????trecover（i）?=?sum（ttt（1:i））;
end
%?figure
%?plot（t）
%?hold?on?
%?plot（tr