function?sar_cfar_6（hobjecteventdatahandlesf）
%SAR圖像CFAR目標檢測算法，算法采用的是基于瑞利分布的雙參數CFAR算法
%???sar_cfar_4（hobjecteventdatahandlesf），hobjecteventdatahandles分別是
%???圖形界面程序傳遞下來的對象，事件，句柄；在這里，對象和事件均未使用，只使用了
%???句柄，f為輸入的SAR圖像，此時，SAR圖像已經由三維變成了一維
f=imread（‘G:\1.jpg‘）;
figure;
imshow（f）;

pf?=?0.05;??????????????????????????%人為設定的恒虛警率
%?densGate?=?0.01;??????????????%密度濾波閾值
%?rad?=?1;????????????????????????%形態學濾波結構元素半徑值

%--圖像前期處理
f?=?double（f）;
f_size?=?size（f）;

%--交互的確定目標尺寸
%?rect?=?getrect（handles.axes1）;??
width?=?5;
height?=?10;
%?tic

%--進度條程序
%?hWaitbar?=?waitbar（0‘請等待‘）;
%?h1=findobj（hWaitbar‘type‘‘patch‘）;
%?set（h1‘FaceColor‘‘r‘‘EdgeColor‘‘y‘）;
%?numWait?=?f_size（1）*f_size（2）;
%?numWaitCount?=?0;

%--------------------------------------------------------------------------
%????????一、確定CFAR檢測器參數，包括窗口尺寸，保護區寬度，雜波區寬度
%--------------------------------------------------------------------------

%--確定CFAR檢測器的參數
%--1.取長寬中的最大值
global?tMaxLength;
tMaxLength?=?max（widthheight）;

%--2.確定保護區的邊長
global?proLength;
proLength?=?tMaxLength*2?+?1;???????????????????????????%為方便計算，取為奇數

%--3.確定雜波區環形寬度
global?cLength;
cLength?=?1;????????????????????????????????????????????%厚度一般為1個像素點

%--4.計算用于雜波區域的像素數
numPix?=?2*cLength*（2*cLength+proLength+proLength）;?

%--5.CFAR檢測器邊長的一半
global?cfarHalfLength;
cfarHalfLength?=?tMaxLength+cLength;

%--6.CFAR檢測器邊長
global?cfarLength;
cfarLength?=?proLength?+?2*cLength;
str?=?sprintf（‘CFAR檢測器保護區邊長：%f，雜波區環形寬度：%f，用于雜波的像素數：%f‘...
??????????????proLengthcLengthnumPix）;???????????????%顯示
%?disp（str）;??????????????????????????????????????????????%顯示

%--------------------------------------------------------------------------
%?????????二、對原圖像邊界擴充，以消除邊界的影響
%--------------------------------------------------------------------------
padLength?=?cfarHalfLength;???????????%確定圖像填充的邊界大小為CFAR滑窗的一半
global?g;
g?=?padarray（f[padLength?padLength]‘symmetric‘）;??????%g為填充后的圖像
%?global?g_dis;???????????????????????????????????????????%畫圖
%?g_dis?=?g;??????????????????????????????????????????????%畫圖

%--------------------------------------------------------------------------
%?????????三、確定CFAR閾值
%--------------------------------------------------------------------------

th?=?（2*sqrt（-log（pf））-sqrt（pi））/（sqrt（4-pi））;??%該閾值由認為確定的虛警概率求
????????????????????????????????????????????????%得

%--------------------------------------------------------------------------
%????????四、利用CFAR檢測器，求解局部閾值，執行單個像素點的判斷
%--------------------------------------------------------------------------

%--1.定義結果處理矩陣
global?resultArray
resultArray?=?zeros（size（g））;

%--2.CFAR檢測

%這里將CFAR檢測器劃分為四個檢測區，如下圖所示
%
%??????????|—————————————|
%??????????|——————-1——————|
%??????????|???|????????????????|???|
%??????????|???|????????????????|???|
%??????????|?3?|????????????????|?4?|
%??????????|???|????????????????|???|
%??????????|???|????????????????|???|
%??????????|???|?????????????