clear?all
clc
close?all
%%?函數為??f1=x+y*z/w??f2=（x-y）*z??f3=x/y+z;
tic;
NNN=30;
load?Two_camera8;????????????????%
if?NNN>length（weizhi）
???NNN=length（weizhi）;
end
%%
weizhi_all=weizhi（1:NNN:）;
m=max（max（weizhi_all））;
n=min（min（weizhi_all））;
a=0.9;
weizhi_all=（weizhi_all-n）/（m-n）*a+（1-a）/2;
D=weizhi_all;???
????wo=D‘;
????wo_1=wo;wo_2=wo;wo_3=wo;
%%??構建BP網絡??4輸入??3輸出??中間層為4個??預設總共的訓練次數XunLian=1000000，000次
jishu=0;??%?the?count?of?iteration
%??load（[‘Two_camera‘?num2str（8）??‘.mat‘]）;???%循環讀入文件
x=[u_f1（1:NNN:）v_f2（1:NNN:）];
m=max（max（x））;
n=min（min（x））;
X=（x-n）/（m-n）*a+（1-a）/2;

S=1;


????wi=X;
????wi_1=wi;wi_2=wi;wi_3=wi;



if?S==2
???wi=[-0.2846?0.2193?-0.5097?-1.0668;
???????-0.7484?-0.1210?-0.4708?0.0988;?
???????-0.7176??0.8297?-1.6000?0.2049;?
???????-0.0858??0.1925?-0.6346?0.0347;
????????0.4358?0.2369?-0.4564?-0.1324];
???wi_1=wi;wi_2=wi;wi_3=wi;
???wo=[1.0438?0.5478?0.8682?0.1446?0.1537;
???????0.1716?0.5811?1.1214?0.5067?0.7370;?
???????1.0063?0.7428?1.0534?0.7824?0.6494];
???wo_1=wo;wo_2=wo;wo_3=wo;
end
xite=0.25;
alfa=0.05;
S=1;
IN=4;H=5;Out=3;
x=[000];
u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;
y_1=0;y_2=0;y_3=0;
?
Oh=zeros（H1）;
I=Oh;
error_2=0;
error_1=0;
ts=0.001;
for?k=1:1:6000
???time（k）=k*ts;
???if?S==1
??????rin（k）=1.0;
???elseif?S==2
??????????rin（k）=sin（1*2*pi*k*ts）;
???end
???a（k）=1.2*（1-0.8*exp（-0.1*k））;
???yout（k）=a（k）*y_1/（1+y_1^2）+u_1;
???error（k）=rin（k）-yout（k）;
???xi=[rin（k）yout（k）error（k）1];
???x（1）=error（k）-error_1;
???x（2）=error（k）;
???x（3）=error（k）-2*error_1+error_2;
???epid=[x（1）;x（2）;x（3）];
???I=xi*wi‘;
???for?j=1:1:H
???????Oh（j）=（exp（I（j））-exp（-I（j）））/（exp（I（j））+exp（-I（j）））;
???end
???K=wo*Oh;
???for?l=1:1:Out
???????K（l）=exp（K（l））/（exp（K（l））+exp（-K（l）））;
???end
???kp（k）=K（1）;ti（k）=K（2）;td（k）=K（3）;
???Kpid=[kp（k）ti（k）td（k）];
???du（k）=Kpid*epid;
???u（k）=u_1+du（k）;
???if?u（k）>=10
??????u（k）=10;
???end
???if?u（k）<=-10
??????u（k）=-10;
???end
???dyu（k）=sign（（yout（k）-y_1）/（u（k）-u_1+0.0000001））;
???for?j=1:1:Out
???????dK（j）=2/（exp（K（j））+exp（-K（j）））^2;
???end
???for?l=1:1:Out
???????delta3（l）=error（k）*dyu（k）*epid（l）*dK（l）;
???end
???for?l=1:1:Out
???????for?i=1:1:H
???????????d_wo=xite*delta3（l）*Oh（i）+alfa*（wo_1-wo_2）;
???????end
???end
???wo=wo_1+d_wo+alfa*（wo_1-wo_2）;
???for?i=1:1:H
???????dO（i）=4/（exp（I（i））+exp（-I（i）））^2;
???end
???segma=delta3*wo;
???for?i=1:1:H
???????delta2（i）=dO（i）*segma（i）;
???end
???d_wi=xite*delta2‘*xi;
???wi=wi_1+d_wi+alfa*（wi_1-wi_2）;
???u_5=u_4;u_4=u_3;u_3=u_2;u_2=u_1;u_1=u（k）;
???y_2=y_1;y_1=yout（k）;
???wo_3=wo_2;
???wo_2=wo_1;
???wo_1=wo;
???wi_3=wi_2;
???wi_2=wi_1;
???wi_1=wi;
???error_2=error_1;
???error_1=error（k）;
???end
figure（1）;
plot（timerin‘r‘timeyout-0.01‘b‘）;
figure（2）;
plot（timeerror‘r‘）;
figure（3）
subplot（311）;
plot（timekp‘r‘）;
subplot（312）;
plot（timeti‘g‘）;
subplot（313）;
plot（timetd‘b‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2013-04-05?10:10??BP算法\
?????目錄???????????0??2013-04-08?17:00??BP算法\傳統BP和傳統改進BP\
?????文件????????2996??2013-04-08?17:00??BP算法\傳統BP和傳統改進BP\Baidu_try.m
?????文件????????4193??2013-04-06?12:50??BP算法\傳統BP和傳統改進BP\Copy_of_Stardard_BP_4_2.m
?????文件????????4773??2013-04-08?20:18??BP算法\傳統BP和傳統改進BP\Modified_BP_1.m
?????文件????????5074??2013-04-02?23:18??BP算法\傳統BP和傳統改進BP\Modified_BP_2.m
?????文件????????4894??2013-04-02?23:17??BP算法\傳統BP和傳統改進BP\Modified_BP_3.m
?????文件????????4382??2013-04-08?20:04??BP算法\傳統BP和傳統改進BP\Stardard_BP_4_2.m
?????文件????????2013??2013-03-28?10:04??BP算法\傳統BP和傳統改進BP\Two_camera8.mat
?????目錄???????????0??2013-04-08?17:31??BP算法\革命性的BP算法\
?????文件????????4830??2013-04-08?15:46??BP算法\革命性的BP算法\BP.m
?????文件?????????472??2013-04-05?21:53??BP算法\革命性的BP算法\Net_func.m
?????文件?????????508??2013-04-05?21:54??BP算法\革命性的BP算法\Net_func_diff.m
?????文件????????4363??2013-04-08?15:58??BP算法\革命性的BP算法\Revolutionised_BP.m
?????文件????????1999??2013-04-05?23:14??BP算法\革命性的BP算法\Standard_BP_test.m
?????文件????????2013??2013-03-28?10:04??BP算法\革命性的BP算法\Two_camera8.mat