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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2021-06-09
  • 語言: Matlab
  • 標簽: MATLA??

資源簡介

四階三次均勻B樣條函數插值的MATLAB代碼實現，可以用于軌跡規劃等應用研究的基礎知識，軌跡能保證一階導數和二階導數的連續

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%三維軌跡規劃
clear?all
clc
C=[?0.3?0?-0.3?-0.1?-0.4;?%型值點
????0.2?0.2?0.2?0.1?0.4;
????-0.06?0.1?0.2?0?0.2];
P=[0?0.3?0?-0.3?-0.1?-0.4?0;
???0?0.2?0.2?0.2?0.1?0.4?0;
???0?-0.06?0.1?0.2?0?0.2?0];
SizeOfC=size（C）;
m=SizeOfC（2）;
path=interpolation（Pm）;
figure（1）
plot3（C（1?1:5）?C（2?1:5）C（3?1:5）‘*r‘）;
hold?on
plot3（path（:1）path（:2）path（:3）‘color‘‘k‘‘LineWidth‘2）
hold?on
grid?on
legend（‘型值點‘‘B樣條規劃軌跡‘）
xlabel（‘x/m‘）;
ylabel（‘y/m‘）;
zlabel（‘z/m‘）;


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????498??2018-10-22?09:05??四階三次均勻B樣條函數插值\B_splinePlot.m

?????文件???????1234??2018-04-03?09:36??四階三次均勻B樣條函數插值\interpolation.m

?????目錄??????????0??2018-10-22?09:03??四階三次均勻B樣條函數插值

-----------?---------??----------?-----??----

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