資源簡介
最優控制LQR控制器的MATLAB控制程序,修改程序中的狀態方程、Q、R矩陣可直接使用
代碼片段和文件信息
%%倒立擺系統LQR
A=[0??1??0??0
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B=[0;0.1;0;-0.1];
C=[0?0?1?0];
D=0;
Q=[?1??0??0??0
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