load?pend.mat

t=signals（1:）;
x=signals（2:）;
l=signals（3:）;
q=signals（4:）;
v=signals（5:）;
l1=signals（6:）;
q1=signals（7:）;
f1=signals（8:）;
f2=signals（9:）;

subplot（421）
line（tx）
ylabel（‘位移/m‘‘FontSize‘8）
axis（[0?10?0?4]）;
grid?on;

subplot（422）
line（tv）
ylabel（‘速度m/s‘‘FontSize‘8）
axis（[0?10?-2?2]）;
grid?on;

subplot（423）
line（tl）
ylabel（‘繩長m‘‘FontSize‘8）
axis（[0?10?0?2]）;
grid?on;

subplot（424）
line（tl1）
ylabel（‘繩長變化率m/s‘‘FontSize‘8）
axis（[0?10?-0.5?0.5]）;
grid?on;

subplot（425）
line（tq）
ylabel（‘擺角rad‘‘FontSize‘8）
axis（[0?10?-0.5?0.5]）;
grid?on;

subplot（426）
line（tq1）
ylabel（‘角速度rad/s‘‘FontSize‘8）
axis（[0?10?-1?1]）;
grid?on;

subplot（427）
line（tf1）
ylabel（‘水平拉力N‘‘FontSize‘8）
axis（[0?10?-5000?5000]）;
grid?on;

subplot（428）
line（tf2）
ylabel（‘提升力N‘‘FontSize‘8）
axis（[0?10?-200?0]）;
grid?on;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????12919??2009-08-06?14:56??crane\滑模控制\crane2.mdl

?????文件???????9872??2009-08-06?15:24??crane\滑模控制\crane22.mdl

?????文件??????22368??2009-08-06?19:16??crane\滑模控制\crane23.mdl

?????文件??????22948??2009-08-06?20:25??crane\滑模控制\crane24.mdl

?????文件????????927??2009-08-06?11:04??crane\滑模控制\pend.m

?????文件????????337??2009-08-06?15:13??crane\滑模控制\pend2.m

?????文件????????336??2009-08-06?15:03??crane\滑模控制\pend3.m

?????文件????????926??2009-08-06?19:31??crane\滑模控制\pend4.m

?????文件??????20589??2009-08-05?13:30??crane\魯棒?PID\crane.mdl

?????文件????????749??2009-07-27?15:09??crane\魯棒?PID\ct.asv

?????文件????????413??2009-08-05?12:59??crane\魯棒?PID\ct.m

?????文件???????7252??2009-08-05?13:28??crane\魯棒?PID\ct.mat

?????目錄??????????0??2009-08-06?20:54??crane\滑模控制

?????目錄??????????0??2009-08-06?20:52??crane\魯棒?PID

?????目錄??????????0??2009-08-06?20:53??crane

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