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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2021-06-11
  • 語言: Matlab
  • 標簽: 換道??matlab??

資源簡介

一個非線性優化，用于優化自動車道變換的控制。 優化條件： 在指定距離和最長時間內執行車道變換 *仍然在道路的范圍內 *指定的開始/結束速度 *以穩態速度和橫擺率開始和結束并與道路對齊

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?l?=?calcPolyLagrange（xv）

x?=?sym（‘x‘）;

for?i?=?1:length（xv）
????tmp?=?1;
????for?j?=?1:length（xv）
????????if?i?~=?j
????????????tmp?=?（x?-?xv（j））/（xv（i）?-?xv（j））?*?tmp;
????????end
????end
????l（i:）?=?tmp;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\
?????文件?????????249??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\.gitignore
?????文件????????1067??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\LICENSE
?????文件?????????773??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\README.md
?????文件?????????222??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\calcPolyLagrange.m
?????文件?????????878??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\create_road.m
?????文件?????????135??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\curvature.m
?????文件?????????147??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\curvature_integral.m
?????文件????????1537??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\main.m
?????文件??????????81??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\position.m
?????目錄???????????0??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\src\
?????文件?????????693??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\src\car.cpp
?????文件????????1104??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\src\car.h
?????文件?????????164??2017-05-02?00:44??lane-change-optimization-master\src\main.cpp

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