詳細給出了模糊自適應PID控制的Matlab仿真代碼，該代碼可直接在Matlab平臺下運行，仿真結果可直觀的看出模糊控制的基本工作原理與控制效果。該實例為本科設計、碩士論文以及其他學術論文的仿真實驗工作提供了一個基本的案例。