%reader1?（-70?70）?tag_1?（5?65）??reader2?（-40?0）?tag2（-35?5）??reader3（40?0）
%tag3（35?5）??reader4（40?70）???被追蹤的目標(biāo)tag5（tag_xtag_y）?范圍-35
clear?all
reader_x=[0?10?10?0];%?信號接收端橫坐標(biāo)
reader_y=[0?0?10?10];%縱坐標(biāo)
tag_x=[0?10?10?0?0?0?0];%參考點坐標(biāo)???????????%%%%%%%%%%%%%%%%%%修改tracked?tags?第四個中tag_x?tag_y值
tag_y=[0?0?10?10?0?0?0];
for?i=5:7
????tag_x（i）=rand*10;
????tag_y（i）=rand*10;
end
a=[0?0?0?0];?%初始化?A，N1?Nr?reader個數(shù)?Ni?tag個數(shù)
n=[4?4?4?4];
Nr=4;
Ni=7;
PI=3.1415926;
matrix（4720）=1;??%定義三維數(shù)據(jù)組?matrix（ab:）??reader_a接收到reader_b的信號窗口中的隨機(jī)變量
dist（47）=1;????????%定義距離數(shù)組
mean_rssi（47）=1;???%每一個窗口的平均值
st_de=3;?%定義方差
r=1;??????????%迭代次數(shù)為5
while（1）
????if（r>20）
????????break;
????end
????st_de1=0;
????for?i=1:4
????????for?j=1:7
????????????if?（i~=j）
????????????????dist（ij）=sqrt（（reader_x（i）-tag_x（j））^2+（reader_y（i）-tag_y（j））^2）;
????????????????matrix（ij:）=a（i）-10*n（i）*log10（dist（ij））-random（‘norm‘0st_de120）;
????????????????mean_rssi（ij）=mean（matrix（ij:））;
????????????????st_de1=st_de1+（std（matrix（ij:）））^2;
????????????end
????????end
????end???%maxrix（ij:）表示第i個reader?與第j個tag的p陣??dist（ij）的距離
???????st_de1=sqrt（st_de1/（Nr*Ni-Nr））;%方差?
????????for?i=1:4
????????????????m_n1=（mean_rssi（imod（i+15）+floor（（i+1）/5））-mean_rssi（imod（i+25）+floor（（i+2）/5）））/（10*log10（dist（imod（i+25）+floor（（i+2）/5））/dist（imod（i+15）+floor（（i+1）/5））））;
????????????????m_a1=mean_rssi（imod（i+15）+floor（（i+1）/5））+10*m_n1*log10（dist（imod（i+15）+floor（（i+1）/5）））;
????????????????m_n2=（mean_rssi（imod（i+25）+floor（（i+2）/5））-mean_rssi（imod（i+35）+floor（（i+3）/5）））/（10*log10（dist（imod（i+35）+floor（（i+3）/5））/dist（imod（i+25）+floor（（i+2）/5））））;
????????????????m_a2=mean_rssi（imod（i+25）+floor（（i+2）/5））+10*m_n2*log10（dist（imod（i+25）+floor（（i+2）/5）））;
????????????????mean_n（i）=（m_n1+m_n2）/2;??
????????????????mean_a（i）=（m_a1+m_a2）/2;
????????end
????a=mean_a;
????n=mean_n;
????st_de=round（st_de1）;
????%??-40—40??0——70
????k=1;
????for?i=0:10
????????for?j=0:10
????????????distance（i+1j+11）=sqrt（（reader_x（1）-i）^2+（reader_y（1）-j）^2）;%距離
????????????P1（i+1j+1）=（1/sqrt（2*PI）/st_de）*exp（（-（mean_rssi（15）-a（1）+10*n（1）*（log10（distance（i+1j+11））））^2）/（2*st_de^2））;
????????????P2（i+1j+1）=（1/sqrt（2*PI）/st_de）*exp（（-（mean_rssi（16）-a（1）+10*n（1）*（log10（distance（i+1j+11））））^2）/（2*st_de^2））;
????????????P3（i+1j+1）=（1/sqrt（2*PI）/st_de）*exp（（-（mean_rssi（17）-a（1）+10*n（1）*（log10（distance（i+1j+11））））^2）/（2*st_de^2））;
????????????distance（i+1j+12）=sqrt（（reader_x（2）-i）^2+（reader_y（2）-j）^2）;
????????????P1（i+1j+1）=P1（i+1j+1）*（1/sqrt（2*PI）/st_de）*exp（（-（mean_rssi（25）-a（2）+10*n（2）*（log10（distance（i+1j+12））））^2）/（2*st_de^2））;
????????????P2（i+1j+1）=P2（i+1j+1）*（1/sqrt（2*PI）/st_de）*exp（（-（mean_rssi（26）-a（2）+10*n（2）*（log10（distance（i+1j+12））））^2）/（2*st_de^2））;
????????????P3（i+1j+1）=P3（i+1j+1）*（1/sqrt（2*PI）/st_de）*exp（（-（mean_rssi（27）-a（2）+10*n（2）*（log10（distance（i+1j+12））））^2）/（2*st_de^2））;
????????????distance（

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????????5240??2013-04-04?20:45??RSSI定位matlab代碼\end_scout.asv
?????文件????????5240??2013-04-04?20:45??RSSI定位matlab代碼\end_scout.m
?????文件????????6672??2013-04-03?10:53??RSSI定位matlab代碼\end_scout2.m
?????目錄???????????0??2019-04-30?14:34??RSSI定位matlab代碼\RSSI\
?????文件????????2921??2013-03-25?09:08??RSSI定位matlab代碼\RSSI.asv
?????文件????????3109??2013-03-25?09:13??RSSI定位matlab代碼\RSSI.m
?????文件????????1387??2013-04-10?10:46??RSSI定位matlab代碼\RSSIzhixin.m
?????文件????????2146??2013-03-13?18:46??RSSI定位matlab代碼\RSSI\Distance.asv
?????文件????????2256??2013-03-14?09:27??RSSI定位matlab代碼\RSSI\Distance.m
?????文件????????3024??2013-03-21?21:56??RSSI定位matlab代碼\RSSI\Distance11.asv
?????文件????????3024??2013-03-21?21:59??RSSI定位matlab代碼\RSSI\Distance11.m
?????文件??????????45??2013-03-13?18:50??RSSI定位matlab代碼\RSSI\Distanceyingyong.m
?????目錄???????????0??2019-04-30?14:34??RSSI定位matlab代碼\RSSI\RSSI\
?????文件?????????751??2013-03-21?21:36??RSSI定位matlab代碼\RSSI\rssi2dist.asv
?????文件?????????751??2013-03-21?21:37??RSSI定位matlab代碼\RSSI\rssi2dist.m
?????文件????????2114??2008-05-30?11:08??RSSI定位matlab代碼\RSSI\RSSI\Distance.m
?????文件????????3176??2008-05-30?11:15??RSSI定位matlab代碼\RSSI\RSSI\Simulation1.m
?????文件????????1888??2008-05-30?11:08??RSSI定位matlab代碼\RSSI\RSSI\Triangle.m
?????文件???????31552??2013-03-17?09:26??RSSI定位matlab代碼\RSSI\RSSI\untitled.fig
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............此處省略20個文件信息