《基于雙經度模型的魚眼圖像畸變矯正方法_魏利勝》，依據這篇文章所寫的MATLAB雙經度的魚眼圖像畸變校正代碼，能夠對大視場角的魚眼鏡頭圖像進行畸變矯正，可以參考一下，利用魚眼成像的正交投影模型