function[sysx0strts]=cilian（txuflag）
switch?flag
????case?0?
????????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
????case?2?
????????sys=mdlUpdates（xu）;
????case?3?
????????sys=mdlOutputs（txu）;
????case{149}
????????sys=[];
????otherwise
????????error（[‘unhandledflag=‘num2str（flag）]）;
end?
function[sysx0strts]=mdlInitializeSizes?
sizes=simsizes;?
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=3;
sizes.NumOutputs=4;
sizes.NumInputs?=7;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes（sizes）;
x0=zeros（31）;
str=[];
ts=[1?0];

function?sys=mdlUpdates（xu）
T=0.001;
?x=[u（5）;x（2）+u（5）*T;（u（5）-u（4））/T];
sys=[x（1）;x（2）;x（3）];

function?sys=mdlOutputs（txu）?
xite=0.2;
alfa=0.05;
IN=3;
H=5;
OUT=3;
wi=rand（HIN）;
wi_1=wi;
wi_2=wi;
wi_3=wi;
wo=rand（INH）;
wo_1=wo;
wo_2=wo;
wo_3=wo;
Oh=zeros（H1）;
I=Oh;
xi=[u（1）u（3）u（5）];
epid=[x（1）;x（2）;x（3）];
I=xi*wi‘;
for?j=1:H?
Oh（j）=（exp（I（j））-exp（-I（j）））/（exp（I（j））+exp（-I?（j）））;?
end
K1=wo*Oh;
for?i=1:OUT?
K（i）=exp（K1（i））/（exp（K1（i））+exp（-K1（i）））;
end
u_k=K*epid;
dyu=sign（（u（3）-u（2））/（u（7）-u（6）+0.0001））;
for?j=1:OUT?
dK（j）=2/（exp（K1（j））+exp（-K1（j）））^2;
end
for?i=1:OUT
delta3（i）=u（5）*dyu*epid（i）*dK（i）;
end
for?j=1:OUT
for?i=1:H?
d_wo=xite*delta3（j）*Oh（i）+alfa*（wo_1-wo_2）;
end
end
wo=wo_1+d_wo;
for?i=1:H?
dO（i）=4/（exp（I（i））+exp（-I（i）））^2;
end
segma=delta3*wo;
delta2=dO.*segma;
d_wi=xite*delta2‘*xi+alfa*（wi_1-wi_2）;
wi=wi_1+d_wi;
wo_3=wo_2;
wo_2=wo_1;
wo_1=wo;
wi_3=wi_2;
wi_2=wi_1;
wi_1=wi;?
Kp=K（1）;
Ki=K（2）;
Kd=K（3）;
sys=[u_kKpKiKd];

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1591??2018-03-24?19:36??cilian.m
?????文件???????34956??2018-03-25?16:56??easycontroller.mdl
?????文件??????358127??2018-03-24?15:35??S函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器Simulink仿真.pdf
?????文件???????13415??2018-03-25?16:59??新建?Microsoft?Word?文檔.docx
?????文件?????1163776??2018-03-24?15:31??神經(jīng)網(wǎng)絡PID畢業(yè)設計完整.doc