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大小: 4KB文件類型: .rar金幣: 2下載: 1 次發布日期: 2021-06-12
- 語言: Matlab
- 標簽: matlab??Q-learning??仿真??路徑規劃??
資源簡介
強化學習中的一個重要里程碑就是Q學習算法,使用matlab 進行單步Q學習無障礙路徑規劃仿真,設學習次數為200.

代碼片段和文件信息
function?rv=drnd(xp)
%?discrete?random?variable?離散隨機變量
%?Input:
%??????[xp]:?distribution分布、分配
%?Output:
%??????rv:?
%---------------------------------
%?Principle:?P(xi=x(i))=P(r:[Fi-1Fi))(F0=0)
%??????????????????????=Pi;
%?Attention:?sum(p)=1
%---------------------------------
%?Date:?15-Nov-2010
%?Designer:?William?Song
l=size(x2);%size(X1)返回矩陣X的行數;size(X2)返回矩陣X的列數;
???
if?p==0
????p=ones(1l)/l;????%?uniform?distribution?均勻分布
elseif?sum(p)~=1
????p=p/sum(p);
end
F=cumsum(p);F0=[0F(1:end-1)];
r=rand(1);
rv=x(:(F0<=r)&(r
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????594??2015-11-18?13:58??matlab?Q學習仿真\drnd.asv
?????文件????????603??2015-11-18?14:00??matlab?Q學習仿真\drnd.m
?????文件????????573??2015-11-18?16:08??matlab?Q學習仿真\QDemo.asv
?????文件????????590??2015-11-18?16:09??matlab?Q學習仿真\QDemo.m
?????文件???????1959??2015-11-20?15:16??matlab?Q學習仿真\Qlearning.asv
?????文件???????2039??2015-11-20?15:41??matlab?Q學習仿真\Qlearning.m
?????文件????????325??2010-11-16?16:52??matlab?Q學習仿真\ReadMe.txt
?????目錄??????????0??2015-11-18?13:53??matlab?Q學習仿真
-----------?---------??----------?-----??----
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