function[angle]=AdjustAngle（angle）
????%保持角度值位于-180度——+180度
????while（abs（angle）?>?pi）
????????angle?=?angle?-?sign（angle）*2.0*pi;
????end
????if?angle==pi
????????angle=angle-2*pi;
????end
end

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????212??2017-01-14?09:22??六自由度模型\AdjustAngle.m

?????文件???????1972??2017-01-14?09:21??六自由度模型\Infante_3d.m

?????文件????????129??2017-01-14?09:20??六自由度模型\LimitMaxMin.m

?????文件???????2909??2017-01-14?09:24??六自由度模型\main3.m

?????目錄??????????0??2017-01-14?09:25??六自由度模型

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?????????????????5222????????????????????5