資源簡介
這是一個(gè)小的實(shí)際例子,說明了使用MATLAB進(jìn)行機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)仿真。該示例還利用了MATLAB的圖形功能。
動(dòng)畫(MPEG1格式)顯示了一個(gè)renderized機(jī)器人機(jī)械臂具有六個(gè)自由度。手在圓柱體上移動(dòng),螺旋形從底部到頂部。

代碼片段和文件信息
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?????文件?????????286??1997-03-30?13:49??qini.mat
?????文件???????12321??1999-10-06?13:30??robotarm.m.shtml
?????文件??????543339??1999-04-28?18:57??robotarm.mpg
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