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    文件類型: .zip
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    發(fā)布日期: 2021-06-14
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: MATLAB??

資源簡介

這是一個(gè)小的實(shí)際例子,說明了使用MATLAB進(jìn)行機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)仿真。該示例還利用了MATLAB的圖形功能。 動(dòng)畫(MPEG1格式)顯示了一個(gè)renderized機(jī)器人機(jī)械臂具有六個(gè)自由度。手在圓柱體上移動(dòng),螺旋形從底部到頂部。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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