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    文件類型: .m
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    發布日期: 2021-06-14
  • 語言: Matlab
  • 標簽: matlab??避障??

資源簡介

在二維平面內，劃分網格，設置不同障礙區域形狀，然后在Matlab平臺進行編程，尋找避障路徑

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%?避障
close?all;
figure;
axis（[016016]）;
box?off;
hold?on;
set（gca‘xtick‘[012345678910111213141516]‘ytick‘[0123456789101112131415]）;
set（gcf‘Position‘[463?218?400?500]）;
plot（[01616][16160]‘k‘）;
text（516.5‘邊界‘）;
text（167‘邊‘）;
text（169‘界‘）;
rectangle（‘Position‘[1.351.35]‘FaceColor‘‘M‘）;
rectangle（‘Position‘[41.372]‘FaceColor‘‘G‘‘Curvature‘[11]）;
?
x1=5+cos（linspace（pi/2pi*1.5100））;y1=2.3+sin（linspace（pi/2pi*1.5100））;
x2=10+cos（linspace（-pi/2pi/2100））;y2=2.3+sin（linspace（-pi/2pi/2100））;
fill（[x1x2][y1y2]‘G‘）;
F=fill（6+2*cos（

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