資源簡介
隱式廣義預(yù)測控制matlab程序,可以實現(xiàn)仿真,可以自己高扭矩情況調(diào)節(jié)內(nèi)部參,達(dá)到自己想要的狀態(tài),部分程序已經(jīng)注釋,閱讀相當(dāng)于i容易

代碼片段和文件信息
%?function?J=fun_J(JJdeltaulanbt)
%?J=JJ‘*JJ+lanbt*deltau‘*deltau?;?
function?J=fun_J(deltau)
global?G?F?y?H?delta_u?lanbt?yr1?t?na?nb;
???????JJ=G*deltau?;??????????????????%%%%%%%%%%J
???????JJ=JJ+F(:1)*y(t);?????????????
???????for?i=2:na+1?JJ=JJ+F(:i)*y(t-i+1);??end
???????for?i=1:nb??JJ=JJ+H(:i)*delta_u(t-i);??end?
???????JJ=JJ-yr1;
J=JJ‘*JJ+lanbt*deltau‘*deltau?;?
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件????????2273??2013-04-08?17:04??隱式廣義預(yù)測控制matlab程序\GPC_SISO_cons.m
?????文件?????????394??2013-04-07?13:54??隱式廣義預(yù)測控制matlab程序\fun_Jg.m
?????目錄???????????0??2018-06-03?21:40??隱式廣義預(yù)測控制matlab程序\
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