根據設計多環控制系統的一般原則進行系統設計：從內環開始，一環一環地逐步向外擴展。先從電流環入手，首先設計好電流調節器，然后把整個電流環看做轉速調節系統的一個環節，再設計轉速調節器。 穩態指標的要求：系統無靜差。 動態指標的要求：空載啟動到額定轉速時的轉速超調量σn≤10%，電流超調量σi≤5%。