function?hh?=?display_keypoints（?pos?scale?orient?varargin?）
?
%?功能：在原始圖像上顯示特征點
%?輸入:
%?pos?–?特征點的位置矩陣.
%?scale?–特征點的尺度矩陣.
%?orient?–特征點的主方向向量.
%?輸出:
%?hh-返回向量的線句柄.

hold?on;
?
alpha?=?0.33;?
beta?=?0.33;?
autoscale?=?1.5;?
plotarrows?=?1;?
sym?=?‘‘;
?
filled?=?0;
ls?=?‘-‘;
ms?=?‘‘;
col?=?‘‘;
?
varin?=?nargin?-?3;
?
while?（varin?>?0）?&?isstr（varargin{varin}）
???vv?=?varargin{varin};
???if?~isempty（vv）?&?strcmp（lower（vv（1））‘f‘）
??????filled?=?1;
??????nin?=?nin-1;
???else
??????[lcmmsg]?=?colstyle（vv）;
??????if?~isempty（msg）?
?????????error（sprintf（‘Unknown?option?“%s“.‘vv））;
??????end
??????if?~isempty（l）?ls?=?l;?end
??????if?~isempty（c）?col?=?c;?end
??????if?~isempty（m）?ms?=?m;?plotarrows?=?0;?end
??????if?isequal（m‘.‘）?ms?=?‘‘;?end?%?Don‘t?plot?‘.‘
??????varin?=?varin-1;
???end
end
?
if?varin?>?0
???autoscale?=?varargin{varin};
end
???
x?=?pos（:1）;
y?=?pos（:2）;
u?=?scale.*cos（orient）;
v?=?scale.*sin（orient）;
?
if?prod（size（u））==1?u?=?u（ones（size（x）））;?end
if?prod（size（v））==1?v?=?v（ones（size（u）））;?end
?
if?autoscale
??u?=?u*autoscale;?v?=?v*autoscale;
end
?
ax?=?newplot;
next?=?lower（get（ax‘NextPlot‘））;
hold_state?=?ishold;
?
x?=?x（:）.‘;?y?=?y（:）.‘;
u?=?u（:）.‘;?v?=?v（:）.‘;
uu?=?[x;x+u;repmat（NaNsize（u））];
vv?=?[y;y+v;repmat（NaNsize（u））];
?
h1?=?plot（uu（:）vv（:）[col?ls]）;
?
if?plotarrows
??hu?=?[x+u-alpha*（u+beta*（v+eps））;x+u;?...
????????x+u-alpha*（u-beta*（v+eps））;repmat（NaNsize（u））];
??hv?=?[y+v-alpha*（v-beta*（u+eps））;y+v;?...
????????y+v-alpha*（v+beta*（u+eps））;repmat（NaNsize（v））];
??hold?on
??h2?=?plot（hu（:）hv（:）[col?ls]）;
else
??h2?=?[];
end
?
if?~isempty（ms）?
??hu?=?x;?hv?=?y;
??hold?on
??h3?=?plot（hu（:）hv（:）[col?ms]）;
??if?filled?set（h3‘markerfacecolor‘get（h1‘color‘））;?end
else
??h3?=?[];
end
?
if?~hold_state?hold?off?view（2）;?set（ax‘NextPlot‘next）;?end
?
if?nargout>0?hh?=?[h1;h2;h3];?end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-06-23?09:47??4.4節測試圖及程序\
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?????文件????????2014??2012-02-05?20:59??4.4節測試圖及程序\display_keypoints.m
?????文件?????????277??2012-02-05?20:57??4.4節測試圖及程序\gaussian_filter.m
?????文件?????????360??2012-02-05?21:00??4.4節測試圖及程序\integralimage.m
?????文件??????197020??2015-06-16?10:45??4.4節測試圖及程序\lena.bmp
?????文件?????????324??2015-06-18?10:37??4.4節測試圖及程序\main.m
?????文件????????1207??2012-02-05?20:57??4.4節測試圖及程序\pgmread.m
?????文件????????1807??2012-02-05?20:58??4.4節測試圖及程序\pnmReadHeader.m
?????文件?????????393??2012-02-05?20:58??4.4節測試圖及程序\resizeImageFig.m
?????文件???????21317??2015-06-16?15:07??4.4節測試圖及程序\SIFT.asv
?????文件???????21297??2012-02-05?20:56??4.4節測試圖及程序\SIFT.m