當有人來或是有人出的時候，準備執行開門動作 當門打開到位后，準備執行開門等待延時8秒 開門等待8秒后，若期間沒有人進入或人出去，則執行關門動作， 若關門過程中，期間沒有人進出，則系統停止結束。若期間有人進出，則立刻停止關門動作，并執行開門動作。 開門等待8秒計時，若有人進入或有人出去，則重新計時。