自己在實際工程中編寫的基于PLC的模糊自整定PID溫度控制系統代碼，基于S7-200 PLC。采用自帶PID控制器，通過e和ec，也就是誤差和誤差變化量進行模糊控制，調節PID參數大小，使PID參數可以自動調節。