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    文件類型: .m
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    發布日期: 2021-06-15
  • 語言: Matlab
  • 標簽: matlab??

資源簡介

matlab程序的大林控制算法的仿真研究，達到更加好的控制效果，可以與普通的PID控制作對比，知道其優點。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%Delay?Control?with?Dalin?Algorithm
clear?all;
close?all;
ts=0.5;

%Plant
sys1=tf（[1][0.41]‘inputdelay‘0.76）;
dsys1=c2d（sys1ts‘zoh‘）;
[num1den1]=tfdata（dsys1‘v‘）;

%Ideal?closed?loop
sys2=tf（[1][0.151]‘inputdelay‘0.76）;
dsys2=c2d（sys2ts‘zoh‘）;

%Design?Dalin?controller
dsys=1/dsys1*dsys2/（1-dsys2）;
[numden]=tfdata（dsys‘v‘）;

u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;
y_1=0.0;

error_1=0.0;error_2=0.0;error_3=0.0;
ei=0;
for?k=1:1:50
time（k）=k*ts;
??
rin（k）=1.0;??%Tracing?Step?Signal

yout（k）=-den1（2）*y_1+num1（2）*u_2+num1（3）*

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