使用MATLAB simulink工具 采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行在線狀態(tài)參數(shù)濾波或估計(jì)（此方法適用卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)），模型采用多輸入多輸出的狀態(tài)空間模型。