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    文件類型: .m
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    發布日期: 2021-06-16
  • 語言: Matlab
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資源簡介

能運行的簡單的自適應卡爾曼濾波程序，多維的濾波可在其上擴展。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

clear
N=100;
a1（1）=0.5;
a2（1）=0.5;

w（1）=0;
Q1=1e-5;
R1=0.1;
w=normrnd（0sqrt（Q1）1N+1）;?
v=normrnd（0sqrt（R1）1N+1）;?
x=rand（1100）.*100;
for?k=2:N;
????x（k）=x（k-1）+w（k-1）;
????z（k）=x（k）+v（k）;
end


p（1

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