function?[sysx0strts]=han_ctrl（txuflagaabet1bd）
switch?flag
case?0
???[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（tux）;?%?初始化
case?3
???sys?=?mdlOutputs（txuaabet1bd）;?%?輸出量的計算
case?{?1249?}
???sys?=?[];?%?未使用的flag值
otherwise
???error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;?%?處理錯誤
end;
%==============================================================
%?當flag為0時進行整個系統的初始化
%==============================================================
function?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（tux）
%?首先調用simsizes函數得出系統規模參數sizes?并根據離散系統的實際
%?情況設置sizes變量
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates?=?0;?%?連續狀態數為0
sizes.NumDiscStates?=?0;?%?離散狀態數為0
sizes.NumOutputs?=?1;????%?輸出路數為1
sizes.NumInputs?=?5;?????%?輸入路數為5
sizes.DirFeedthrough?=?1;%?輸入在輸出中直接顯示出來，注意不能將其設置為0
sizes.NumSampleTimes?=?1;
sys?=?simsizes（sizes）;
x0?=?[];?%?設置初始狀態為零狀態
str?=?[];?%?將str變量設置為空字符串
ts?=?[-1?0];?%?采樣周期:?[period?offset]
%==============================================================
%?在主函數flag=3時，計算系統的輸出變量
%==============================================================
function?sys?=?mdlOutputs（txuaabet1bd）
e1=u（1）-u（3）;?e2=u（2）-u（4）;?
u0=bet1（1）*fal（e1aa（1）d）+bet1（2）*fal（e2aa（2）d）;
sys=u0-u（5）/b;
%==============================================================
%?用戶定義的子函數：?fal
%==============================================================
function?f=fal（ead）
if?abs（e）???f=e*d^（a-1）;
else
???f=（abs（e））^a*sign（e）;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????11420??2001-10-30?19:58??ADRC\adrc_example\ex_han2.mdl

?????文件???????1617??2001-08-29?12:16??ADRC\adrc_example\han_ctrl.m

?????文件???????1905??2001-08-29?12:14??ADRC\adrc_example\han_eso.m

?????文件???????1975??2001-10-30?19:49??ADRC\adrc_example\han_td.m

?????文件??????18589??2015-10-23?15:27??ADRC\adrc_example2\ctrl5_2_3.slx

?????文件??????17113??2014-11-13?11:26??ADRC\adrc_example2\ctrl5_2_3.slx.r2013a

?????文件????????694??2014-10-27?23:50??ADRC\adrc_example2\ctrl5_2_3ctrl.m

?????文件????????732??2014-10-28?16:25??ADRC\adrc_example2\ctrl5_2_3ESO.m

?????文件????????660??2014-11-13?11:25??ADRC\adrc_example2\ctrl5_2_3obj.m

?????文件????????685??2015-10-23?15:23??ADRC\adrc_example2\ctrl5_2_3tran.m

?????目錄??????????0??2010-03-26?00:03??ADRC\adrc_example

?????目錄??????????0??2015-10-23?15:30??ADRC\adrc_example2

?????目錄??????????0??2015-10-25?14:21??ADRC

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????55390????????????????????13