資源簡介
本文采用基于無模型的自抗擾算法，將網絡環節和被控對象同視為控制對象，利用擴張狀態觀測器對控制系統的變化進行實時觀測估計。
代碼片段和文件信息
function?[sysx0strts]=han_ctrl（txuflagaabet1bd）
switch?flag
case?0
???[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（tux）;?%?初始化
case?3
???sys?=?mdlOutputs（txuaabet1bd）;?%?輸出量的計算
case?{?1249?}
???sys?=?[];?%?未使用的flag值
otherwise
???error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;?%?處理錯誤
end;
%==============================================================
%?當flag為0時進行整個系統的初始化
%==============================================================
function?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes（tux）
%?首先調用simsizes函數得出系統規模參數sizes?并根據離散系統的實際
%?情況設置sizes變量
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates?=?0;?%?連續狀態數為0
sizes.NumDiscStates?=?0;?%?離散狀態數為0
sizes.NumOutputs?=?1;????%?輸出路數為1
sizes.NumInputs?=?5;?????%?輸入路數為5
sizes.DirFeedthrough?=?1;%?輸入在輸出中直接顯示出來，注意不能將其設置為0
sizes.NumSamp?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2011-06-14?22:09??自抗擾控制算法\
?????文件???????23551??2011-06-14?22:09??自抗擾控制算法\ex_han2.mdl
?????文件????????1617??2001-08-29?12:16??自抗擾控制算法\han_ctrl.m
?????文件????????1905??2001-08-29?12:14??自抗擾控制算法\han_eso.m
?????文件????????1975??2001-10-30?19:49??自抗擾控制算法\han_td.m
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