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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2021-06-17
  • 語言: Matlab
  • 標簽: 代碼??

資源簡介

專發別人的，用Robotics Toolbox for MATLAB做的一個PUMA560機器人的仿真界面，可以仿真運動學的正逆問題和動力學正逆問題，軌跡規劃等問題

資源截圖

代碼片段和文件信息 


function?net?=?foo（P1?T1）%#codegen

%This?function?muliplies?a?and?b

net?=?newff（P1‘T1[3?7]{‘tansig‘?‘logsig‘}‘traingd‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????37136??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html\coder_report.mat

?????文件???????3014??2012-07-16?17:20??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html\hilite_warning.png

?????文件????????127??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html\index.css

?????文件??????10239??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html\index.html

?????文件???????4473??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html\inference.mat

?????文件??????26184??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html\narnet1_mcode.html

?????文件????????691??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html\narnet1_watch.html

?????文件???????5685??2012-09-01?16:44??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html\rtwshrink.js

?????文件??????43726??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html\coder_report.mat

?????文件???????3014??2012-07-16?17:20??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html\hilite_warning.png

?????文件????????127??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html\index.css

?????文件??????10225??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html\index.html

?????文件???????4834??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html\inference.mat

?????文件??????20709??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html\newff1_mcode.html

?????文件????????691??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html\newff1_watch.html

?????文件???????5685??2012-09-01?16:44??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html\rtwshrink.js

?????文件????????133??2014-04-08?19:00??PUMA560仿真系統\foo.m

?????文件??????23449??2014-04-08?21:12??PUMA560仿真系統\foo.prj

?????文件??????12466??2008-12-10?19:56??PUMA560仿真系統\puma560_control.fig

?????文件??????29317??2008-11-19?19:31??PUMA560仿真系統\puma560_control.m

?????文件???????3355??2008-11-19?19:31??PUMA560仿真系統\puma560_gui.fig

?????文件???????4747??2008-11-19?19:31??PUMA560仿真系統\puma560_gui.m

?????目錄??????????0??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\html

?????目錄??????????0??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet\interface

?????目錄??????????0??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\html

?????目錄??????????0??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff\interface

?????目錄??????????0??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib\narnet

?????目錄??????????0??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen\lib\newff

?????目錄??????????0??2014-04-08?20:38??PUMA560仿真系統\codegen\lib

?????目錄??????????0??2014-04-08?20:36??PUMA560仿真系統\codegen

............此處省略4個文件信息

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