直流雙閉環控制系統的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl
為實現轉速和電流兩種負反饋分別作用，可在系統中設置兩個調節器，分別調節轉速和電流，即分別引入轉速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套連
接，如圖所示。把轉速調節器的輸出當作電流調節器的輸入，再用電流調節器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環結構上看，電流環在里面，稱作內環；轉速環在外邊，稱作外環。這就形成了轉速、電流雙閉環調速系統。

為了獲得良好的靜、動態性能，轉速和電流兩個調節器一般都采用PI調節器，這樣構成的雙閉環直流調速系統的電路原理圖如上圖所示。圖中標出了兩
個調節器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個調節器
的輸出都是帶限幅作用的，轉速調節器ASR的輸出限幅電壓Uim*決定后了電流給定電壓的最大值，電流調節器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制電壓Ucm限
制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。