基于MRAS的無速度矢量控制系統仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl
? ?? ???最近調通的幾個基于MRAS無速度矢量控制模型，給大家分享分享，一起提高，歡迎回帖！
我在調試過程中發現一下幾點很重要：
1）系統的采樣率最好小點（設為5*e-6)，如果過大，則不管MRAS中的PI怎么調試也很難成功！
2）在調節MRAS之前，先把原來有速度反饋模型中的幾個PI調節好很關鍵，如果有速度矢量控制的PI沒有調節好，直接調試MRAS則很難成功。下圖是第二個模型的實測轉速和辨識轉速的仿真波形，從圖看，在加速、減速和負載變化過程中估算轉速都還可以。
希望對大家有用，如果發現有什么問題，希望大家積極回帖討論。
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