%steering?線性二自由度轉向
clear
clc
m=1818.2;Iz=3885;L=3.048;a=1.463;b=1.585;k1=62618;k2=-110185;v=22.35;
k=1/20;%前輪轉角與轉盤輸入轉換系數
Am=10;f=1;%正弦輸入的振幅和頻率
A=[0?0;（a*k1-b*k2）/Iz?（a*a*k1+b*b*k2）/（v*Iz）];
B=[0;-a*k1/Iz];
C=[0?（m*v*v+b*k2-a*k1）/（v*k1+v*k2）;（v*k1+v*k2）/（m*v*v+b*k2-a*k1）?0];
D=[k1/（k1+k2）;v*k1/（a*k1-b*k2-m*v*v）];

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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