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    發布日期: 2021-06-18
  • 語言: Matlab
  • 標簽: SCARA??

資源簡介

針對四自由度機器人的正逆解和軌跡規劃,最近在學習機器人控制

資源截圖

代碼片段和文件信息

%建立機器人模型
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