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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2021-06-18
  • 語言: Matlab
  • 標簽: ABS??matlab??Simulink??

資源簡介

用matlab的Simulink建的汽車防抱死制動系統（ABS）的一個建模仿真，能直接運行，在運行之前在matlab命令行輸入 FUZZYPID = readfis('FUZZYPID.fis') 這一行命令就可以直接運行了，在建模仿真里可以斷開防抱死制動裝置，對比有無ABS的情況。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

clc;clear
fprintf（‘Loading?data?for?ABS?braking?model...\n‘）
g?=?9.8;
v0?=?25;
Rr?=?0.35;??%?Wheel?radius
Kf?=?1;
m?=300;
PBmax?=?1500;
TB?=?0.01;
I?=?5;

%
%?Mu?slip?curve
%
slip?=?（0:.05:1.0）;?
mu?=?[0?.4?.8?.97?1.0?.98?.96?.94?.92?.9?.88?.855?.83?.81?.79?.77?.75?.73?.72?.71?.7];
%?ctrl?=?1;

disp（‘done.‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1594??2012-05-18?16:50??matlab-abs\FUZZYPID.fis
?????文件???????52099??2012-05-30?22:03??matlab-abs\absbrake.mdl
?????文件?????????328??2012-05-18?13:29??matlab-abs\absdata.m
?????文件????????2250??2012-06-03?11:07??matlab-abs\runabs.m
?????目錄???????????0??2018-06-27?12:57??matlab-abs\

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