91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

  • 大小: 465B
    文件類型: .m
    金幣: 1
    下載: 0 次
    發(fā)布日期: 2021-06-18
  • 語言: Matlab
  • 標簽: 倒立擺??LQR??matlab??

資源簡介

在matlab中編程實現(xiàn)倒立擺的狀態(tài)空間模型建立,并進行LQR控制

資源截圖

代碼片段和文件信息

A?=?[0?1?0?0??
?????0?0?-1?0??
?????0?0?0?1??
?????0?0?9?0];??
B?=?[0;0.1;0;-0.1];??
C?=?[0?0?1?0];???%觀測角度??
D?=?0;??
??
Q?=?[1?0?0?0??
?????0?1?0?0??
?????0?0?10?0??
?????0?0?0?10??
????];??
R?=?0.1;??

評論

共有 條評論