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  • 大小: 136KB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
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    發布日期: 2021-06-18
  • 語言: Matlab
  • 標簽: ADRC??SIMULINK??

資源簡介

該程序有兩個部分一個部分是.m文件，另一個是simulink模型仿真文件，在模型仿真里有LESO即線性狀態觀測器，針對的是二階慣性環節，對其進行仿真配置，其中參數已經調好了，還輸入了一個噪聲測試了一下。（兩個文件路徑要一致，在MATLAB2014a中可以打開）

資源截圖

代碼片段和文件信息 

h=1e-3;?%simulation?step?size
b0=23;
wo=100;?%acc?paper:?40
wc=80;?%acc?paper:?150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
g1=0
sim（‘Motion_acc03‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2014-01-10?08:04??LADRC?demo\
?????文件???????26354??2006-02-14?19:52??LADRC?demo\Motion_acc03.mdl
?????文件?????????133??2012-02-23?08:46??LADRC?demo\tuning.m
?????文件??????153793??2018-01-07?17:25??2009_Han_From?PID?to?Active?Disturbance?Rejection?Control.pdf

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