clc
clear?all;
close?all;

image_background=imread（‘背景2.jpg‘）;
subplot（221）;imshow（image_background）;title（‘背景圖‘）
image_gray1=rgb2gray（image_background）;


image_original=imread（‘2-1.jpg‘）;
subplot（222）;imshow（image_original）;title（‘原圖‘）;
image_gray2=rgb2gray（image_original）;

h=imhist（image_original）?
figure;
imshow（h）;

Dk=imsubtract（image_gray2image_gray1）;



image_bw=im2bw（Dk0.2）;
subplot（223）;imshow（image_bw）;title（‘差分法后二值化圖像‘）;


Image_BW_medfilt=medfilt2（image_bw[3?3]）;
subplot（224）;imshow（Image_BW_medfilt）;title（‘中值濾波后圖像‘）;

se=strel（‘disk‘50）;
image=imdilate（Image_BW_medfiltse）;
figure;imshow（image）;title（‘膨脹后圖像‘）;


[image_bwlabelnum]=bwlabel（image8）;%對目標區域進行標記n為8為默認值
D=regionprops（image_bwlabel‘BoundingBox‘）;%求最小外接矩陣BoundingBox
figure;imshow（image_original）;title（‘障礙物檢測與識別圖像‘）;
for?i=1:num
????hold?on
????rectangle（‘position‘D（i）.BoundingBox‘EdgeColor‘‘r‘‘LineWidth‘5）;%用紅框標出最小外接矩陣
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1040??2018-04-09?13:38??新建文件夾\Recognize.m
?????文件????????1161??2018-04-09?11:00??新建文件夾\un.m
?????文件????????7186??2018-04-09?11:08??新建文件夾\untitled.fig
?????文件????????3823??2018-04-09?14:10??新建文件夾\untitled.m
?????文件????????7577??2018-04-08?10:04??新建文件夾\untitledjieshi.m