function?[sysx0strts]?=?spacemodel（txuflag）
switch?flag
case?0
????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case?1
????sys=mdlDerivatives（txu）;
case?3
????sys=mdlOutputs（txu）;
case?{249}
????sys=[];
otherwise
????error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;
end
function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?25;
sizes.NumDiscStates??=?0;
sizes.NumOutputs?????=?2;
sizes.NumInputs??????=?4;
sizes.DirFeedthrough?=?1;
sizes.NumSampleTimes?=?1;
sys?=?simsizes（sizes）;
x0=[0.1*ones（251）];
str=[];
ts=[0?0];
function?sys=mdlDerivatives（txu）
xd=sin（t）;
dxd=cos（t）;

x1=u（2）;
x2=u（3）;
e=x1-xd;
de=x2-dxd;
c=15;
s=c*e+de;

xi=[x1;x2];

FS1=0;
for?l1=1:1:5
????gs1=-[（x1+pi/3-（l1-1）*pi/6）/（pi/12）]^2;
	u1（l1）=exp（gs1）;
end

for?l2=1:1:5
????gs2=-[（x2+pi/3-（l2-1）*pi/6）/（pi/12）]^2;
	u2（l2）=exp（gs2）;
end
for?l1=1:1:5
	for?l2=1:1:5
		FS2（5*（l1-1）+l2）=u1（l1）*u2（l2）;
		FS1=FS1+u1（l1）*u2（l2）;
	end
end
FS=FS2/（FS1+0.001）;

for?i=1:1:25
????thta（i1）=x（i）;
end
gama=5000;
S=gama*s*FS;

for?i=1:1:25
????sys（i）=S（i）;
end
function?sys=mdlOutputs（txu）
xd=sin（t）;
dxd=cos（t）;
ddxd=-sin（t）;

x1=u（2）;
x2=u（3）;
e=x1-xd;
de=x2-dxd;
c=15;
s=c*e+de;

xi=[x1;x2];

FS1=0;
for?l1=1:1:5
???gs1=-[（x1+pi/3-（l1-1）*pi/6）/（pi/12）]^2;
???u1（l1）=exp（gs1）;
end
for?l2=1:1:5
???gs2=-[（x2+pi/3-（l2-1）*pi/6）/（pi/12）]^2;
???u2（l2）=exp（gs2）;
end
for?l1=1:1:5
	for?l2=1:1:5
		FS2（5*（l1-1）+l2）=u1（l1）*u2（l2）;
		FS1=FS1+u1（l1）*u2（l2）;
	end
end
FS=FS2/（FS1+0.001）;

for?i=1:1:25
????thta（i1）=x（i）;
end
fxp=thta‘*FS‘;
xite=0.50;
ut=-c*de+ddxd-fxp-xite*sign（s）;

sys（1）=ut;
sys（2）=fxp;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-09-23?11:30??基于模糊系統逼近的自適應控制的Matlab源代碼\
?????文件????????1700??2011-10-12?10:47??基于模糊系統逼近的自適應控制的Matlab源代碼\fuzz_ctrl.m
?????文件?????????245??2011-10-12?10:47??基于模糊系統逼近的自適應控制的Matlab源代碼\fuzz_mf.m
?????文件?????????750??2011-10-12?10:47??基于模糊系統逼近的自適應控制的Matlab源代碼\fuzz_plant.m
?????文件?????????309??2011-10-12?10:47??基于模糊系統逼近的自適應控制的Matlab源代碼\fuzz_plot.m
?????文件???????19662??2011-10-12?10:47??基于模糊系統逼近的自適應控制的Matlab源代碼\fuzz_sim.mdl