設計通過位置調節器 APR(Automatic position regulator)、 轉速調節器ASR(Automatic speed regulator)、電流調節器 ACR(Automatic current regulator)構成三閉環位置伺服控制系統， 來控制直流電機。實現兩臺電機（電機 x， 電機 y） 位置聯動， 在二維平面工作臺上實現準確位置跟隨。 利用 MATLAB/Simulink 軟件建立了雙電機伺服控制系統仿真模型。