function[x]=compa（u）????%x為函數的輸出，u為函數的輸入
%u（1）=a2
%u（2）=ommiga2
%u（3）=ommiga3
%u（4）=theta2
%u（5）=theta3
r2=15.0;
r3=55.0;??????????????????%連桿2、3的長度
a=[r3*sin（u（5））?1;-r3*cos（u（5））?0];?????%運動學方程
b=[-r2*u（1）*sin（u（4））-r2*u（2）^2*cos（u（4））-r3*u（3）^2*cos（u（5））;
????r2*u（1）*cos（u（4））-r2*u（2）^2*sin（u（4））-r3*u（3）^2*sin（u（5））];
x=inv（a）*b;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件????????381??2018-04-14?21:50??基于simulink的曲柄滑塊運動機構仿真\compa.m

?????文件????????262??2018-04-11?16:18??基于simulink的曲柄滑塊運動機構仿真\compv.m

?????文件????????335??2018-04-14?21:39??基于simulink的曲柄滑塊運動機構仿真\huatu.m

?????文件??????20947??2018-04-18?20:35??基于simulink的曲柄滑塊運動機構仿真\jiasudu.slx

?????文件???????1719??2018-04-12?09:59??基于simulink的曲柄滑塊運動機構仿真\slprj\_sfprj\EMLReport\FqSZQTH16ErasvkDZSoLR.mat

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