自己花費不少心血弄出來的，僅供參考。 圖１所示為某工業生產中的加熱爐，其任務是將被加熱物料加熱到一定溫度，然后送到下道工序進行加工。加熱爐工藝過程為：被加熱物料流過排列爐膛四周的管道后，加熱到爐出口工藝所要求的溫度。在加熱用的燃料油管道上裝有一個調節閥，用以控制燃料油流量，以達到控制出口溫度的目的但是，由于加熱爐時間常數大，而且擾動的因素多，單回路反饋控制系統不能滿足工藝對加熱爐出口溫度的要求。為了提高控制質量，采用串級控制系統，運用副回路的快速作用，有效地提高控制質量，滿足生產要求。 1、繪制加熱爐出口溫度單回路反饋控制系統結構框圖。 2、以加熱爐出口溫度為主變量，選擇滯后較小的爐膛溫度為副變量，構成爐出口溫度與爐膛溫度的串級控制系統，要求繪制該串級控制系統結構圖。 3、假設主對象的傳遞函數為 ，其中 ,副對象的傳遞函數為 ，主、副控制器的傳遞函數分別為 ， ， , ，請確定主、副控制器的參數（要求寫出詳細的參數估算過程）。 4、利用simulink實現單回路系統仿真和串級系統仿真，分別給出系統輸出響應曲線。 5、根據兩種系統仿真結果分析串級控制系統的優缺點