function?[GcKpTiTd]=bestd（PIDvars）
%參數PID是校正器的類型，當PID=1時，為計算P調節器的參數；當PID=2時，為計算PI調節器的參數；當PID=3時，為計算PID調節器的參數
%參數vars為帶延遲一慣性環節模型的K、T、tau，已知這三參數為：K=vars（1）；T=vars（2）；tau=vars（3）
%參數Gc為校正器傳遞函數
%參數Kp為校正器的比例系數
%參數Ti為校正器的積分時間常數
%參數Td為校正器的微分時間常數
K=vars（1）;T=vars（2）;
tau=vars（3）;Ic=vars（4）;
Kp=[];Ti=[];Td=[];
if?PID==1
????ABtab=[0.902?1.414?0.904;-0.985?-0.917?-1.084];
elseif?PID==2
????ABtab=[0.984?1.305?0.859;-0.986?-0.959?-0.977;...
????????0.608?0.492?0.674;-0.707?-0.739?-0.680];
elseif?PID==3
????ABtab=[1.435?1.495?1.357;-0.921?-0.945?-0.947;...
????????0.878?1.101?0.842;-0.749?-0.771?-0.738;...
????????0.482?0.560?0.381;1.137?1.006?0.995];
end
ii=0;
tt=tau/T;
if?PID==1
????a1=ABtab（1ii+Ic）;
????b1=ABtab（2ii+Ic）;
????Kp=（a1*（tt^b1））/K;
elseif?PID==2
????a1=ABtab（1ii+Ic）;
????b1=ABtab（2ii+Ic）;
????a2=ABtab（3ii+Ic）;
????b2=ABtab（4ii+Ic）;
????Kp=（a1*（tt^b1））/K;
????Ti=T/（a2*（tt^b2））;
elseif?PID==3
????a1=ABtab（1ii+Ic）;
????b1=ABtab（2ii+Ic）;
????a2=ABtab（3ii+Ic）;
????b2=ABtab（4ii+Ic）;
????a3=ABtab（5ii+Ic）;
????b3=ABtab（6ii+Ic）;
????Kp=（a1*（tt^b1））/K;
????Ti=T/（a2*（tt^b2））;
????Td=T*a3*（tt^b3）;
end
if?PID==1
????Gc=Kp;
elseif?PID==2
????nn=[Kp*Ti?Kp];
????dd=[Ti?0];
????Gc=tf（nndd）;
elseif?PID==3
????nn=[Kp*Ti*Td?Kp*Ti?Kp];
????dd=[Ti?0];
????Gc=tf（nndd）;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件???????1065??2016-11-05?11:40??494966源碼-MATLAB?R2016a?控制系統設計與仿真35個案例分析\jz_C_C.m

?????文件????????839??2016-11-05?09:19??494966源碼-MATLAB?R2016a?控制系統設計與仿真35個案例分析\jz_PID.m

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............此處省略118個文件信息