本壓縮文件包含轉速環、電流環的.slx源文件，此源文件是在Matlab 2017a中Simulink建立。 通過建立直流電機轉速、電流雙閉環調速系統數學模型，根據具體指標參數，應用工程方法設計了電流調節器和轉速調節器，設計中選擇合適的調節器類型，給出了系統動態結構圖并進行了仿真和性能分析。 利用MATLAB及其中的仿真工具Simulink，對所設計的電流環和轉速環的階躍信號進行了仿真計算，繪制出擾動曲線，并計算出階躍擾動響應性能指標，從階躍擾動響應曲線及其指標得出對擾動信號，該系統具有很強的抗擾性能的結論。