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資源簡介

滑模變結構控制作為一種特殊的非線性控制策略，已經開始, 被應用于各種控制系統中。由于它無需系統在線辨識而具有很好, 的魯棒性，并且系統的實現簡單，很適合計算機（包括微處理, 器）控制實踐，使系統獲得優良的動態品質。全書共有八章，以, 理論密切結合實際的方式編寫；深入淺出地詳細介紹滑模變結構, 控制的基本概念及原理，各種線性、非線性及離散系統的滑模變, 結構控制分析與設計；并且對一些實際的控制系統應用問題，如, 輸出反饋系統的構成、狀態檢測、滑摸變結構控制系統的“抖, 振”等問題作了概要的討論。書中各章節均配有相應的例子，便, 于理解與掌握。, 本書的讀者以從事電氣傳動自動化技術的工程技術人員為, 主，但也可供高等院校有關專業的師生參考。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

clear?all;
close?all;

x_min=-2.048;
x_max=2.048;

L=x_max-x_min;
N=101;
for?i=1:1:N?
???for?j=1:1:N
???????x1（i）=x_min+L/（N-1）*（i-1）;???%在x1軸上取100點
???????x2（j）=x_min+L/（N-1）*（j-1）;???%在x2軸上取100點
?	???fx（ij）=100*（x1（i）^2-x2（j））^2+（1-x1（i））^2;
?	end
?end
figure（1）;
surf（x1x2fx）;
title（‘f（x）‘）;

display（‘Maximum?value?of?fx=‘）;
disp（max（max（fx）））;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件?????????162??2014-09-16?08:10??滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：先進控制系統設計方法\第10章仿真程序\~$.3?基于最優軌跡規劃器的滑?？刂?docx
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............此處省略268個文件信息

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