%??********?偏置移動從動件盤形凸輪設計繪圖和運動分析?********
disp?‘????????????????########?已知條件?########‘
disp?‘??????凸輪作逆時針方向轉動從動件偏置在凸輪軸心的右邊‘
disp?‘??????從動件在推程作等加速/等減速運動在回程作余弦加速度運動‘
%??基圓半徑；滾子半徑；從動件偏距；從動件升程
rb=22;rt=5;e=10;h=30;
%??推程運動角；遠休止角；回程運動角；推程許用壓力角；凸輪轉速
ft=140;fs=20;fh=120;alpha_p=20;n=200;
%??角度和弧度轉換系數；機構尺度
hd=pi/180;du=180/pi;se=sqrt（rb^2-e^2）;
w=n*pi/30;?omega=w*du;?????????%?凸輪角速度（°/s）
fprintf（‘??????????基圓半徑???????????????rb?=?%3.4f?mm?\n‘rb）
fprintf（‘??????????滾子半徑???????????????rt?=?%3.4f?mm?\n‘rt）
fprintf（‘??????????推桿偏距????????????????e?=?%3.4f?mm?\n‘e）
fprintf（‘??????????推程升程????????????????h?=?%3.4f?mm?\n‘h）
fprintf（‘??????????推程運動角?????????????ft?=?%3.4f?度?\n‘ft）
fprintf（‘??????????遠休止角???????????????fs?=?%3.4f?度?\n‘fs）
fprintf（‘??????????回程運動角?????????????fh?=?%3.4f?度?\n‘fh）
fprintf（‘??????????推程許用壓力角????alpha_p?=?%3.4f?度?\n‘alpha_p）
fprintf（‘??????????凸輪轉速????????????????n?=?%3.4f?r/min?\n‘n）
fprintf（‘??????????凸輪角速度（弧度）????????w?=?%3.4f?rad/s?\n‘w）
fprintf（‘??????????凸輪角速度（度）??????omega?=?%3.4f?度?/s?\n‘omega）
disp?‘??‘
disp?‘?????????????@@@@@@??計算過程和輸出結果??@@@@@@‘
disp?‘??‘
%??（1）---校核凸輪機構的壓力角和輪廓曲率半徑‘
disp?‘?????????***?計算凸輪理論輪廓的壓力角和曲率半徑?***‘
disp?‘?????????????????1?推程（等加速/等減速運動）‘
for?f=1:ft
????if?f<=ft/2?
????????s（f）=2*h*f^2/ft^2;s=s（f）;????????????????%?等加速-位移方程
????????ds（f）=4*h*f*hd/（ft*hd）^2;ds=ds（f）;
????????d2s（f）=4*h/（ft*hd）^2;d2s=d2s（f）;
????????vt（f）=4*h*omega*f/ft^2;??????????????????%?等加速-速度方程
????else
????????s（f）=h-2*h*（ft-f）^2/ft^2;s=s（f）;?????????%?等減速-位移方程
????????ds（f）=4*h*（ft-f）*hd/（ft*hd）^2;ds=ds（f）;
????????d2s（f）=-4*h/（ft*hd）^2;d2s=d2s（f）;
????????vt（f）=4*h*omega*（ft-f）/ft^2;?????????????%?等減速-速度方程
????end
????alpha_t（f）=atan（abs（ds-e）/（se+s））;???????????%?推程壓力角（弧度）
????alpha_td（f）=alpha_t（f）*du;???????????????????%?推程壓力角（度）
????pt1=（（se+s）^2+（ds-e）^2）^1.5;
????pt2=abs（（se+s）*（d2s-se-s）-（ds-e）*（2*ds-e））;
????rho_t（f）=pt1/pt2;????????????????????????????%?推程曲率半徑
????st（f）=s;
end
alpha_tm=max（alpha_td）;
fprintf（‘????????????推程最大壓力角?alpha_tm?=?%3.4f?度\n‘alpha_tm）
for?f=1:ft
?????if?alpha_td（f）==alpha_tm;ftm=f;break;end
end
fprintf?（‘??????????????對應的位置角??????ftm?=?%3.4f?度\n‘ftm）
if?alpha_tm>alpha_p?
????fprintf（‘????????????*?凸輪推程壓力角超過許用值需要增大基圓!\n‘）
end
rho_tn?=?min（rho_t）;
fprintf?（‘??????????????最小曲率半徑???rho_tn?=?%3.4f?mm\n‘rho_tn）
for?f=1:ft
?????if?rho_t（f）==rho_tn;ftn=f;break;end
end
fprintf（‘??????????????對應的位置角??????ftn?=?%3.4f?度\n‘ftn）
if?rho_tn????fprintf（‘???*?凸輪推程輪廓曲率半徑小于許用值需要增大基圓或減小滾子!\n‘）
end?
disp?‘?????????????????2?回程（余弦加速度運動-簡諧運動）‘
d1=ft+fs;d2=ft+fs+fh;????????????????????????????%?回程運動角范圍
for?f=d1:d2
????k=f-d1;
????s（f）=0.5*h*（1+cos（pi*k/fh））;s=s（f）;??????????%?簡諧運動-位移方程
????ds（f）=-0.5*pi*h*sin（pi*k/fh）/（fh*hd）;ds=ds（f）;
????d2s（f）=-0.5*pi^2*h*cos（pi*k/fh）/（fh*hd）^2;d2s=d2s（f）;
????alpha_h（f）=atan（abs（ds+e）/（se+s））;???????????%?回程壓力角（弧度）
????alpha_hd（f）=alpha_h（f）*du;???????????????????%?回程壓力角（度）
????