魯棒控制工具箱提供了一系列的函數(shù)和工具以支持帶有不確定元素的多輸入多輸出控制系統(tǒng)的設(shè)計。在該工具箱的幫助下，你可以建立帶有不確定參數(shù)和動態(tài)特性的LTI模型，也可以分析MIMO系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度和最壞情況下的性能。 　　該工具箱提供了一系列的控制器分析和綜合函數(shù)，能夠分析最壞情況下的性能及確定最壞情況下的參數(shù)值。利用模型降階函數(shù)能夠?qū)碗s模型進行簡化。同時提供了先進的魯棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。