資源簡介
已知銑床主拖動電機晶閘管供電的雙閉環直流調速系統如圖2-1所示,整流裝置采用三相橋式電路,基本數據如下:
?直流電動機:額定電樞電壓=220V,額定電樞電流=55A,額定轉速=1000r/min,電動機電動勢系數Ce=0.1925Vmin/r,允許過載倍數λ=1.5;
?晶閘管裝置放大系數:Ks=44;整流裝置平均滯后時間常數=0.00167s,
?電樞回路總電阻:R=1.0Ω;
?時間常數:電樞回路電磁時間常數=0.017s,電力拖動系統機電時間常數Tm=0.075s;
?電樞電流反饋系數:β=0.121V/A(≈10V/1.5),電流濾波時間常數=0.002s;
?轉速反饋系數α=0.01 V.min/r(≈10V/);轉速濾波時間常數=0.01s;
設計要求:
圖2-1 轉速電流雙閉環調速系統框圖
(1) 用工程設計法設計電流調節器,電流超調量≤5%;
(2) 用工程設計法設計轉速調節器,實現轉速無靜差,空載起動到額定轉速時的轉速超調量≤20%。
(3) 在Matlab仿真軟件中構建仿真模型;
(4) 根據仿真結果修正和調整并確定轉速調節器的比例增益和積分時間常數,并用Plot函數繪制理想空載轉速下,設定轉速800r/min下電機啟動過程,轉速和電樞電流波形。
(5) 根據仿真結果修正和調整并確定轉速調節器的比例增益和積分時間常數,在負載電流=35A下從零速啟動,達到設定轉速800r/min后,經過15s負載電流增大到=45A,并用Plot函數繪制此過程中轉速和電樞電流波形。
(6) 對仿真波形及結果進行分析。

代碼片段和文件信息
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