基于Simulink的電動助力轉向控制策略仿真研究，徐中明，王吉全，基于Simulink建立了用于分析電動助力轉向系統特性的非線性汽車動力學模型。針對轉向輕便性、高速行駛穩定性和回正性的多重目標，制?