m?=?1800;???????%整車質量
a?=?1.463;??????%質心到前軸的距離
b?=?1.585;??????%質心到后軸的距離
Iz?=??3885;?????%繞z軸的轉動慣量
k1?=?-62618;????%前輪側偏剛度
k2?=?-110185;???%后輪側偏剛度
u?=?40;?????????%車速
a11?=?（a.^2.*k1-b.^2.*k2）/（Iz.*u）;
a12?=?（a.*k1-b.*k2）/Iz;
b11?=?-（a.*k1）/Iz;
a21?=?（a.*k1-b*k2）/（m.*u^2）-1;
a22?=?（k1+k2）/（m.*u）;
b21?=?-k1/（m.*u）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2020-08-13?08:31??汽車二自由度simulink模型仿真\
?????目錄???????????0??2020-08-07?15:54??汽車二自由度simulink模型仿真\simulink文件\
?????文件???????35883??2020-08-06?15:56??汽車二自由度simulink模型仿真\simulink文件\model_1.fig
?????文件???????35656??2020-08-06?16:00??汽車二自由度simulink模型仿真\simulink文件\model_2.fig
?????文件?????????369??2020-08-06?16:52??汽車二自由度simulink模型仿真\simulink文件\parmer.m
?????文件???????19004??2020-08-06?16:55??汽車二自由度simulink模型仿真\simulink文件\state_sapce.slx
?????文件???????28619??2020-08-06?16:32??汽車二自由度simulink模型仿真\simulink文件\vehicle.slx
?????文件??????350738??2020-08-11?16:06??汽車二自由度simulink模型仿真\二自由度仿真建模.docx
?????文件??????156729??2020-08-05?15:47??汽車二自由度simulink模型仿真\基于汽車理論的SIMUlink入門實例教學_王亞琴.caj
?????文件??????242288??2020-08-05?15:47??汽車二自由度simulink模型仿真\線性二自由度汽車操縱穩定性仿真分析_王鑫.caj