資源簡介
電機驅動系統+磁盤驅動讀取系統
基本要求：
（1）針對自己的興趣自選控制系統（如磁盤驅動系統、倒立擺、彈簧系統等）確定系統的典型參數，建立系統的數學模型（狀態空間表達式）；
（2）采用秩判據的方法判斷系統的能控性和能觀性；
（3）采用李雅普諾夫方法分析系統的狀態穩定性、分析系統的輸出穩定性（建議借助MATLAB進行分析，便于求出系統的極點位置）
（4）設計系統的性能指標，對系統進行極點配置。
學生提交的大作業必須有包含基本要求，在完成基本要求的基礎上，可以進行更加完善的設計。在設計的過程中若使用MATLAB仿真軟件，請附上程序代碼。
基本要求：
（1）針對自己的興趣自選控制系統（如磁盤驅動系統、倒立擺、彈簧系統等）確定系統的典型參數，建立系統的數學模型（狀態空間表達式）；
（2）采用秩判據的方法判斷系統的能控性和能觀性；
（3）采用李雅普諾夫方法分析系統的狀態穩定性、分析系統的輸出穩定性（建議借助MATLAB進行分析，便于求出系統的極點位置）
（4）設計系統的性能指標，對系統進行極點配置。
學生提交的大作業必須有包含基本要求，在完成基本要求的基礎上，可以進行更加完善的設計。在設計的過程中若使用MATLAB仿真軟件，請附上程序代碼。
代碼片段和文件信息
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?????文件?????201728??2020-05-28?11:31??現代控制理論大作業\現代控制理論作業（1）.doc
?????文件?????705024??2020-05-28?19:30??現代控制理論大作業\現代控制理論作業.doc
?????目錄??????????0??2020-05-28?19:33??現代控制理論大作業
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