車輛主動懸架LQG控制器的設計與仿真分析-車輛主動懸架LQG 控制器的設計與仿真分析.rar
　通過建立1/2 車輛模型和路面輸入模型, 應用最優控制理論進行了車輛主動懸架的LQG 控制器的設計, 并在Matlab/Simulink 環境中建立系統模型并進行仿真模擬, 將主、被動懸架的車身加速度、仰俯角加速度、懸架動撓度及車輪動位移4 項指標進行了對比分析。仿真結果表明, 具有LQG 控制器的主動懸架對車輛行駛平順性和乘坐舒適性的改善有良好的效果。
A 1/2 carmodel and a road input model were established based on the op t im al con t ro l theo ry
w h ich w as u sed to design a LQG controller of automob ile act ive su spen sion. A system sim u lat ion
model based on Matlab/Simulink environm en t w as bu ilt and u sed fo r sim u lat ion. Fou r perfo rm2
ance indexes, body accelerat ion, p itch angle accelerat ion, su spen sion dynam ic t ravel and t ire dyn2
am ic def lect ion, w ere compared. The sim u lat ion resu lt s demon st rated that the act ive su spen sion
w ith a LQG con t ro ller cou ld imp rove au tomob ile riding com fo rt perfo rm ance eno rmou sly.