資源簡介
防抱死制動系統(Anti-kock Braking Systerm 簡稱ABS)是現代汽車主動安全研究領域的重要部分,也是提高車輛道路安全的主要技術。本模型使用的是單車輪動力學模型,利用魔術輪胎公式計算滑移率-附著系數。采用PID控制策略。模型簡單易懂,適合剛開始進行車輛動力學仿真學習的人。
代碼片段和文件信息
%%abs系統仿真模擬
%參數設定
m=1500;
I=25;
R=0.52;
g=9.8;
v0=22.3;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????????71??2020-04-16?13:32??absbrake_model.m
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