%?clc
%?clear?all
%?close?all

fs?=?100;
ts?=?1/fs;

?%acc0?=?importdata（‘C:\ring-gsensor\code\Ring\_Output\saveData.txt‘）;
?acc0?=?importdata（‘C:\ring-gsensor\code\Ring\_Output\ynew.txt‘）;
acc?=?acc0.‘*10;
len?=?length（acc）;

%?for?i?=?1:len
%?????if?abs（acc（i））>5
%?????????acc（i）=0;
%?????end
%?end


t=[0:ts:ts*len-ts]‘;?
w=[0:2*pi/（len）:2*pi-2*pi/（len）]‘;?
%?f1?=?50;
%?t?=?0:0.001:0.1;
%?acc?=?2*sin（2*pi*f1*t）+1;
%?len?=?length（t）;
t=[0:ts:ts*len-ts]‘;?
w=[0:2*pi/（len）:2*pi-2*pi/（len）]‘;?


figure（‘Numbertitle‘‘off‘‘Name‘‘acc&vel‘）;
subplot（3?2?1）;%figure（8）?
plot（t（acc））grid?on;
xlabel（‘時間（ms）‘）;
ylabel（‘幅值‘）;
title（‘原始加速度信號‘）;

acc_fft?=?fft（acclen）;
mag=abs（acc_fft）*2/len;
f=（0:length（acc_fft）-1）‘*fs/length（acc_fft）;


subplot（322）;%